“华测全自动无人测量船系统”说明（该产品使用方法、保修、维护详情见说明书。）
全自动无人测量船系统是以河川，湖泊，海岸，港湾，水库等水域为对象，以无人船为载体，集成GNSS系统，陀螺仪，声呐系统，ADCP，CCD相机，水下摄像机等多种高精度传感设备。利用导航，通讯和自动控制等软件和设备，在岸基实时接收，处理和分析无人船系统所采集的数据并以自控和遥控的方式对无人船和其他传感器进行操作和控制。
产品新技术
1、首次在国内采用无人船智能作业的方式进行水域调查和测量
2、作业自动化和回归自动化
3、空间，结构与功能的可扩展
4、数据输出格式的兼容性
5、2-30公里超远距离的无线通讯
产品特点
1、安全
- 无人遥控测量，浅滩，危险区域确保人员，船舶的安全。
2、高效
- 所有设备完全自动控制，大大的减轻了人工的工作量，提高效率。
3、便捷
- 全套设备一起才48公斤，一个人轻松搞定，运输安装简单。
4、智能
- 所有设备高度集成，无需安装，自动协调工作。
技术参数
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类型 |
名称 |
技术指标 |
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模块 |
无线通讯 |
IEE802.11b标准。2.4/5.8GhHz Wifi点对点通讯 |
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GNSS接收机 |
72通道，GPS(L1C/A码，L2C,L1/L2); |
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GLONASS(L1C/A码，L2C,L1/L2);4个SBAS WAAS/EGNOS通道。 |
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码差分精度：（平面：±0.25m+1ppm,垂直：±0.5m+1ppm） |
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RTK精度：（平面：±10mm+1ppm,垂直：±20mm+1ppm） |
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测深仪 |
量程：0.15-600米 |
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频率：200-2000KHZ(可选) |
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精度0.3%*水深 |
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侧扫声纳 |
波束开角：水平0.7deg.@100KHz,0.21deg.@500KHz,垂直400deg. |
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最大距离：600m@100KHz，150m@500KHz |
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浅地层剖面 |
深度范围：150米 |
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地层分辨率：40米的地层穿透为6厘米 |
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深度分辨率：0.01米 |
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深度精度：0.5% |
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ADCP |
距离分析范围：0、06-40米 |
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流速分析范围：±20m/s |
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深度测量精度：±0.25%*流速 |
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深度测量分辨率：0.001m/s |
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推进力 |
2个无刷直流电机，单个功率250w |
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2块锂电池，电压24v，40AH |
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可载重50KG |
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数据储存 |
SD卡，内存最高32G |
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CCD相机 |
摄像头有效范围：97度 |
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操控 |
无线通讯距离 |
﹥2公里 |
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续航能力 |
﹥10小时（搭载4块电池） |
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船速 |
自动测量速度：2m/s,最高船速：5m/s |
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抗风（波浪） |
最高5m/s (0.5米) |
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尺寸 |
长*宽*高 |
1800*1400*750 |
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重量 |
48公斤 |
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选配件 |
搭载ADCP，侧扫声纳，浅地层剖面和多波束测深系统等模块 |
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更大测深量程的测深模块 |
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更大动力的船载电机（最大可达7m/s） |
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更远距离的通讯模块 |
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单体，双体及其他类型的船体 |
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水样采集与分析模块 |
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信息标题：华测全自动无人测量船系统
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